Il Museo e Istituto Fiorentino di Preistoria è stato fondato dal paletnologo Paolo Graziosi nel 1946 allo scopo di conservare e valorizzare le collezioni preistoriche di varia provenienza esistenti a Firenze. Aveva, come ha tutt’oggi, lo scopo di promuovere nuove ricerche nel campo della preistoria, di svolgere attività di studio e di conservazione di materiali archeologici e di promuovere attività formative ed educative. Oltre che una struttura espositiva, il Museo ha incrementato nel tempo il suo profilo di istituto di ricerca nel campo della preistoria. Oggi è inserito tra i Musei di eccellenza della Regione Toscana e vanta collaborazioni con prestigiose istituzioni museale e accademiche nazionali e internazionali.

Allestito nello storico edificio del convento delle Oblate, il museo conserva documenti sulle più antiche manifestazioni culturali del genere Homo, resti fossili umani e animali, riferibili all’intero arco della preistoria, dal Paleolitico alle età dei Metalli. I reperti provengono da scavi e ricerche condotte in Italia, in Europa e in Africa (vedi “Collezioni”).

Inizialmente riservate solo a specialisti della preistoria, nel 1975 le collezioni del Museo sono divenute accessibili al pubblico. Nel 1998 il Museo è stato interessato da una ristrutturazione che si è conclusa con la creazione di nuovi settori espositivi, attualmente riqualificati per mezzo di un sistema di postazioni multimediali che rendono il percorso di facile fruizione, anche nel caso di visitatori disabili.

Oltre alle collezioni esposte al pubblico il Museo conserva nei suoi depositi ampie raccolte di materiali paleontologici e paletnologici ordinati e classificati, a disposizione degli studiosi.